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機(jī)器人在鋰電行業(yè)產(chǎn)線及應(yīng)用


1.國內(nèi)動(dòng)力鋰電池行業(yè)概況

最近幾年,鋰離子電池市場規(guī)模增長的最大動(dòng)力確定無疑將來自電動(dòng)汽車市場。預(yù)計(jì)到2017年,動(dòng)力鋰離子電池就將以2071萬kWh的需求量和22%的市場份額超越智能手機(jī)而成為鋰離子電池最大的細(xì)分市場;到2020年將以31.4%的市場份額超越整個(gè)消費(fèi)類電子產(chǎn)品市場,屆時(shí)需求總量將超過6200萬kWh。

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2.行業(yè)發(fā)展趨勢及痛點(diǎn)

(1)正極材料發(fā)展趨勢:

對(duì)于動(dòng)力鋰電池,在乘用車方面,國外以改性錳酸鋰和三元鋰電為主要材料。國內(nèi)主要以磷酸鐵鋰為主要材料,不過因?yàn)榱姿徼F鋰能量密度低,現(xiàn)在的趨勢已經(jīng)向三元鋰電轉(zhuǎn)變。

而在電動(dòng)客車方面:因?yàn)榭蛙嚨捏w積大,通過多放置電池可以解決能量密度低的問題,而且客車每天里程多,充電次相對(duì)數(shù)多,磷酸鐵鋰因其安全性和循環(huán)壽命將會(huì)是最合適的選擇。

(2) 負(fù)極材料發(fā)展趨勢

由于石墨的技術(shù)成熟、穩(wěn)定性好、價(jià)格優(yōu)勢明顯。人造石墨相比于天然石墨價(jià)格更貴,但是一致性更好,所以是動(dòng)力鋰電池的首選負(fù)極材料。

(3) 電解質(zhì)材料發(fā)展趨勢

電解液由電解質(zhì)鋰鹽、高純度的有機(jī)溶劑和必要的添加劑等原料組成。電解質(zhì)鋰鹽主要是六氟磷酸鋰,占電解液的成本40%。而整體電解液占鋰電池成本約10%左右。

(4) 隔膜材料發(fā)展趨勢

干法工藝較為成熟,國產(chǎn)化率高,在目前動(dòng)力鋰電池市場上占據(jù)主流地位。但是濕法工藝生產(chǎn)的隔膜性能要更好,并且隨著陶瓷涂覆技術(shù)的成熟,干法工藝的主流地位將會(huì)受到挑戰(zhàn)。

二、關(guān)鍵設(shè)備工藝

1.動(dòng)力鋰電池產(chǎn)業(yè)鏈全景

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鋰電池結(jié)構(gòu)一般是:正極材料+負(fù)極材料+電解質(zhì)+隔膜+殼體組成;

鋰電池工作原理:

充電時(shí):

正極的含鋰化合物有鋰離子脫出,鋰離子經(jīng)過電解液運(yùn)動(dòng)到負(fù)極生成鋰原子;

負(fù)極的碳材料呈層狀結(jié)構(gòu),它有很多微孔,使得晶體狀鋰原子嵌入其中。

放電時(shí):嵌在負(fù)極碳層中的鋰原子失電子后回到正極。

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鋰電池化學(xué)反應(yīng)方程式

2.主要制造設(shè)備和工藝流程

動(dòng)力鋰電池的上下游關(guān)系

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鋰電池生產(chǎn)工藝流程

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極耳預(yù)焊:在軟包電池進(jìn)行制作中,需要使用超聲波焊接機(jī)對(duì)其極耳進(jìn)行預(yù)焊,再將極耳引片和預(yù)焊后的極耳焊接在一起。預(yù)焊可以起到整形的作用,有利于蓋板極耳引片與極耳之間的焊接,同時(shí)在其焊接前后與流水線的銜接中,會(huì)涉及到使用SCARA機(jī)器人對(duì)其進(jìn)行上下料的操作。

極耳頂蓋焊接:在經(jīng)過前道極耳預(yù)焊的工藝后,分別將銅質(zhì)扁平環(huán)與鋁制扁平環(huán)套設(shè)在鋰電池卷芯的負(fù)極耳與正極耳上,將套好銅質(zhì)扁平環(huán)與鋁制扁平環(huán)的卷芯進(jìn)行預(yù)壓,使銅質(zhì)扁平環(huán)、鋁制扁平環(huán) 分別與所述卷芯連接穩(wěn)固,將電池頂蓋上的負(fù)極引出線、正極引出線分別放在所述銅質(zhì)扁平環(huán)、鋁制扁平 環(huán)的中心位置,最后對(duì)銅質(zhì)扁平環(huán)與鋁制扁平環(huán)的中心位置進(jìn)行焊接,使壓有銅質(zhì)扁平 環(huán)與鋁制扁平環(huán)的的極耳與電池頂蓋引出線焊接在一起。

頂蓋焊接,氣密性檢測:在前面一系列的工作后,對(duì)鋰電池進(jìn)行頂部的焊接封裝,并對(duì)其進(jìn)行將流水線上焊接完成后的電池夾持到內(nèi)部流水線輸送系統(tǒng)上,依次對(duì)其進(jìn)行定位,氣密性,短路相關(guān)測試,并在檢測完成后將良品抓回回到主流水線上,不良品抓除到廢料盒中。

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