一、AGV智能機器人鋰電池設計要求

AGV智能機器人工作電流較小，但要求電池持續(xù)工作時間至少能滿足設備連續(xù)工作8小時以上，且電池充電時間應控制在兩小時以內(nèi)；電池要求不能爆炸起火，電池應具備防摔，防碰撞；為此我司采用進口電芯，該電芯具有高能量比、輕質(zhì)量、小體積、高循環(huán)壽命、高安全性、高電壓和一致性好等優(yōu)點，鋰電池組采用特殊結(jié)構(gòu)工藝設計設計輸出過電流保護值240A，跌落測試OK。具體參數(shù)如下：

標稱電壓：24V

標稱容量：80Ah

充電電壓：29.4V

放電電流：70A

瞬間放電電流：240A

放電截止電壓：19.6

產(chǎn)品尺寸：300*275*160mm

充電溫度：0~45℃

放電溫度：-20~60℃

電池外殼：不銹鋼外殼

防水等級：IP4X

通訊管理：RS485協(xié)議

二、AGV智能機器人鋰電池設計方案：

1）BMS：主要是對可充電鋰電池組進行設計的保護線路，由于鋰電池本身的化學特性，需要提供智能電量計算、過充、過放、短路、過流等保護功能，以避免引起燃燒、爆炸等危險。

2）保護IC（Protection IC）：設計方案的主要保護功能芯片，對電芯進行過充、過放、過流、短路等功能的在線時時監(jiān)測，使電芯在安全穩(wěn)定高效的范圍內(nèi)工作。

3）溫度開關：主要針對溫度保護功能設計。當電池本身的溫度因其它異常問題達到70±5℃范圍時，溫度開關動作，進行溫度保護

4）鋰離子電芯：三元鋰/磷酸鐵鋰。

5）場效應管（MOSFET）：MOSFET管，在保護電路中起開關作用，永遠使負載兩端的電壓不會升高也不會降低，保證電壓穩(wěn)定。

6）電池封裝:不銹鋼外殼。